Pierwsze ssaki, do jakich oczywiście zalicza się likaon, pojawiły się na Ziemi nieco ponad 210 milionów lat temu. Przez wiele czasu były zepchnięte na margines życia, światem niepodzielnie władały wtedy wielkie gady, dinozaury. Jednak gdy epoka tych olbrzymich zwierząt zaczęła się kończyć, ich miejsce zajmowały stopniowo ssaki. Pierwsi przodkowie likaona, palcochodne stworzenia, które dały początek psowatym, pojawiły się około 25 milionów lat temu. Pierwsze psowate, przypominające te dzisiejsze, pojawiły się około 24 miliony lat temu. Z psowatych wykształciły się następnie różne podgatunki, na początku trzy - wilki, lisy oraz psy. Zaczęło to następować około 2 milionów lat temu. Pierwszy przodek psowatych żyjących na kontynencie afrykańskim pojawił się tam w miocenie (23 - 5 miliona lat temu). Likaon, żyjący w Afryce, powinien więc być jego potomkiem. Nie jest to jednak pewne, ponieważ jak dotąd nie wykazano zbyt wyraźnych związków między likaonami a innymi psowatymi z Afryki. Może to wynikać z tego, że wszystkie one są bardzo różnorodne, bo rozwijały się w różnorakich warunkach klimatycznych i geograficznych, w jakie obfituje Afryka. Najbardziej podobnym do likaona stworzeniem jest azjatycki cyjon. Nie wiadomo więc jak dokładnie kształtował się dzisiejszy likaon ani skąd przybył do Afryki.